新一代普拉多在外观上提供了两种不同的前脸设计,分别是较为复古的圆灯造型和较为现代的方灯造型。目前只有入门级的穿越BX5座版本使用了圆灯设计,其他版本则使用了方灯设计,在尺寸方面,根据不同版本,车身尺寸略有差异,分别为494519401910mm和492519801920mm,两者轴距都是2850mm。主要的区别在于,最低配版本没有侧踏板,而顶配版本则配备了行李架,因此在宽度和高度上有所不同。
新车提供了铂青铜、铂金白、墨渊黑和极地灰四种颜色,其中入门版的穿越BX5座版本不提供极地灰色。内饰方面,全系标配全黑色内饰,中间两个配置版本提供黑米色双拼作为可选,顶配的悍野WX6座版本则提供黑棕色双拼作为选项。
关于中控屏,入门级车型配备了10.25英寸的屏幕,其他车型则配备了12.3英寸的屏幕,均支持CarPlay等智能手机互联功能。12.3英寸的车机系统还经过了本土化升级,配备了语音智能控制和4G网络连接功能。
发动机型号为T24A,为四缸纵向布局,能提供282ps的马力和54ps的电动机输出,系统总功率达到330ps,综合扭矩为630牛·米。车型提供了运动、经济、舒适、越野和雪地五种驾驶模式。在越野性能参数方面,接近角为30度,离去角为21度。