如今汽车市场里SUV车型依旧占据着销量的主力，几乎每个车企都推出了SUV车型，试图在这个疯狂的领域分一杯羹，而在整个SUV领域，CR-V始终是一个绕不过去的里程碑，从最早的双环到如今的SUV冠军哈弗H6，都或多或少的有一些CR-V的影子。
CR-V
第一代CR-V的诞生SUV这个概念最早是出现在80年代JEEP切诺基的宣传手册上，到了1995年，本田在基于第六代思域轿车的基础上推出了首款SUV车型CR-V，该车型搭载了代号为B20B的2.0L直列四缸自然吸气发动机，最大功率128Ps，最大扭矩180N·m，这是本田思域和Integra两款运动型车辆发动机的延续产品，传动方面匹配的4速自动变速箱和5速手动变速箱，采用前驱形式的RealTime4WD四驱系统。
CR-V
价格相对低廉以及足以应对一些越野和雪地路面的CR-V，迅速得到了日本市场的认可。
第一代CR-V采用了当时运动车型和高性能车型才会用的前后双横臂式独立悬架，可以说是诚意满满，这也为日后CR-V的稳定发展奠定了基础，此外，自动挡车型还采用了怀挡设计，充分节省了内部空间。
CR-V内饰
随着丰田RAV4在美国市场的热销，眼红的本田也坐不住了，于是，1996年本田携CR-V亮相了芝加哥车展，并于一年后在北美地区上市，然后仅仅用了一年，到了1998年，CR-V便一举成为了美国同级车中的销量冠军，年度总销量突破10万大关。
二代CRV的持续发展随着第一代CR-V的成功，趁热打铁的本田于2001年9月基于第七代思域的平台，推出了第二代CR-V，车身尺寸相比上一代有所提升，但轴距依旧保持2620mm，此外，动力方面换装了代号K20的最新的2.0L发动机，但是在北美市场推出的车型却是搭载的K24A的2.4L发动机，最大功率160Ps，峰值扭矩220N·m。
CR-V
也许是为了将全球车型统一，到了2004年的时候，本田在日本本土也将CR-V的发动机换成了和北美版本一样的2.4L发动机。
到了2003年，国内开始出现了进口版的第二代CR-V车型，随着市场的逐渐认可，到了第二年，东风本田便正式将CR-V国产。
CR-V国产
不过在东风本田CR-V国产之前，位于河北的双环汽车便抢先将CR-V“国产化”了，因为双环汽车早于东风本田推出了山寨CR-V设计的来宝SRV，并一度销量火爆，迫于无奈的本田于2003年11月以外观侵权为由将双环汽车告上了法庭。
来宝SRV
带着加价而来的第三代CR-V2005年的上海车展上，国产CR-V迎来了改款，在2.0L排量的基础上增加了2.4L排量，传动方面均为5速自动变速箱，但是还没等人们完全认识，2006年9月，本田就在北美率先上市了第三代CR-V，紧接着10月在日本本土上市，次年1月在欧洲上市，2月在中国台湾上市。
最后到了4月份，东风本田才正式推出第三代国产CR-V，依旧是搭载了2.0L和2.4L两款动力，售价区间为21.78万元～25.28万元，其中2.0L换装了代号为R20A的全新发动机。
三代CR-V
而随着第三代CR-V上市而来的还有加价销售，从最早的加装万元装饰，一直到后来的直接加价现金。
虽然CR-V只是一台20多万元的家用SUV，但是由于其深受好评、销量火爆，最终还是像凯美瑞一样，走向了加价，而且即便加价，依旧需要等待几个月的时间才能提车。
然而，虽然加价，但是依旧没能阻止CR-V的热销，也使得CR-V连续5年成为了中国汽车市场的SUV销量冠军，截止到2011年时，国产CR-V的总销量已经接近了60万辆。
CRV
和哈弗H6同时而来的第四代CR-V2011年11月，本田在洛杉矶车展发布了第四代CR-V，并于12月在美国上市，动力方面依然主打2.0L与2.4L两款自然吸气发动机，不过欧洲市场的车型在2.2L柴油的基础上增加了1.6L柴油动力，变速箱也依旧延续的6速手动变速器和5速自动变速器。
顺便提一句，同一年的8月25日，后来的SUV销量冠军哈弗H6在天津正式上市。
第一代H6
2012年2月，东风本田发布第四代国产CR-V，发动机与美国市场保持了一致，只不过经过了微调，2.0L增加了5马力，达到155马力，2.4L增加了20马力，到达190马力，而且取消了6速手动变速器。
只不过，随着哈弗H6的崛起，CR-V的冠军风光已然不再。
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全新动力的第五代CR-V2016年，基于第十代思域研发的第五代CR-V再一次地率先在美国上市，这一次，本田放弃了用了许多年的老动力，而是将1.5T动力作为了主打，并且增加了2.0L+双电机的混动车型。
第二年7月，国产第五代CR-V正式上市，动力方面与美国市场一致，而且还将上一代取消的手动挡车型又加了回来，其中1.5T发动机最大功率193马力，峰值扭矩243牛·米，混动车型的电动机与汽油发动机综合功率达到了215马力，前后电动机输出扭矩高达315牛·米。
第五代CR-V
从第一代CR-V发布到如今，CR-V已经发展了近30年，更新了5代，虽然不是城市SUV的鼻祖，但是却是较早进入国内的城市型SUV，而且国内有不少SUV车型都是逆向研发的CR-V，比如如今最火的哈弗H6，一开始也是逆向研发的CR-V底盘技术，甚至连内饰的结构都相差无几。
内饰对比
虽然CR-V如今已经好久没有体验过冠军的滋味了，甚至连第二名都经常的被长安CS75抢走，但是依旧不妨碍它在SUV车型历史中的地位。